Как взять с этих компаний ходатайство за примирение сторон?

Никак. Ходатайство о примирении потерпевший должен заявить в судебном заседании.

Не нужно чтобы дело попало в суд, получите справки об отсутствии к вам претензий, и обращайтесь с ними к следователю. См. "Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации" от 18.12.2001 N 174-ФЗ (ред. от 14.04.2023) УПК РФ Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред. УДАЧИ ВАМ.

Здравствуйте, обращение с заявлением о прекращении уголовного дела в связи с примерением сторон это право а не обязанность потерпевшего. Указанные Вами компании как правило таких заявлений не пишут. Если у Вас первое привлечение к уголовной ответственности как вариант возможно прекращение уголовного дела в связи с деятельным раскаянием. ВАШ ЩАЩИТНИК должен помочь составить такое ходатайство.