ДТП на разгонной полосе - кто не соблюдал правила перестроения?

Похоже не вы, но лучше посмотреть схему ДТП.

Нужно смотреть видео, схему ДТП и тд..

Если все так, как Вы изложили и не превысили скорость, невиновны

Вы виноваты, если у ударившего не было существенного превышения. Вариант "убедился что меня пропускают", в суде не пройдет.

Здравствуйте нужно посмотреть схему дтп

Получается виновата Вы если не уступили дорогу

Ваша вина бесспорна. Вы начали МАНЁВР ПЕРЕСТРОЕНИЯ, не убедившись в его безопасности для других участников дорожного движения. Другой автомобиль двигался прямо, и имел преимущество в движении перед Вами.

ПДД РФ, 8. Начало движения, маневрирование 8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа. 8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

При такой дорожной ситуации, вероятно, вы недостаточно «убедились, что вас пропускают». Это возможно, если, автомобиль, следующий по полосе, на которую вы стали перестаиваться, находился в мертвой зоне, то есть на участке дороги, который не отображается в боковом зеркале автомобиля.