Как выгнать нежелательных жильцов из своего дома и осуществить проживание в нем счастливо?

В своем доме живу как чужой у нас частный дом проживают две внучки ихнеее мужья ребенок обе внучки беременные их мужья внук с девушкой сестра с сожителем в этом доме прописан я и часть наследсво 1.3 моядругие 2.4 сестры она проаписана и одна внучка на которой я дал согласия и теперь они с мужьями посылают меня на 3 буквы и делают все что хотят без моего согласия и сестры но сестра конечно за них заступаються живут они на територии сестры которая она постоила незаконно и до сих полр не узаконина мне никто в доме не помогает только сестра орет что я пенсию ейне отдаю а как мне куша одеваться сам я являюсь инвалидлом первой группы по психотрии но там уже не лежал более 25 лет я дееспособный мне 59 лет и я хочу прожить в своем доме счастливо я как то сказал что это не их дом и они не хозяева и раз живут здессь должны мне помогать и бабушки но бвабушки помогают а мгне нет а вот послать на три ьбуквы и сказать что я придурок это могут и говорят каждый день скажешь им чего сестра их потдерживает я в этом мире один кк выгнать мужей которые не прописаны и мужа внучки которая прописана а муж ее нет ребенок я знаю сразу будет здесь прописан но как выгнать мужей и возможно ли выписать прописаную беременную внучку которая мне обзывает каждый день так как ее мама юрист и они они этим пользуеться