Какие мы имеем права и что делать в ситуации, в которой мы оказались?

Какие мы имеем права и что делать в ситуации, в которой мы оказались? Дело в том, что при покупке автомобиля мой муж заключил договор на полгода, втечение которого нам автосалон должен предоставить новый автомобиль. Благодаря знакомым, автомобиль мы получили в срок (при этом сначала устно договаривались, что авто нам предоставят втечение месяца при полной предоплате, в итоге мы прождали 2 месяца и забрали деньги, решив ждать срок по договору, т.к. нас постоянно кормили завтраками и автомобиль не предоставляли). Потом около 2 х недель ждали ПТС, затем еще неделю нам автомобиль ставили на учет. В общем, сколько раз за эти полгода мы появлялись в автосалоне, лучше не озвучивать. В последний раз мы уходили оттуда с радостью, говоря работникам, что уходим с надеждой, что больше здесь не появимся. Проходит месяц, мужу звонят и просят приехать в автосалон для разговора. На вопрос мужа, в чем дело, сотрудник ответил, что не в порядке документы. Мы приезжаем в автосалон и нам сообщают, что у них произошла ошибка. Нам продали автомобиль комплектации выше, чем нужен был нам с разницей в цене 40 тыс. руб. Т.е. мы получили автомобиль с дорогой комплектацей дешевле на 40 тыс. С нас теперь требуют выплатить эту сумму. Правомерно ли это и как нам поступить?