Проблемы с дарением квартиры - Как не платить налог и расторгнуть недействительную сделку?

30.04.2023 я (муж для жены и зять для тещи) и моя жена оформили в рукописном виде договор дарения на тещу каждый свою 1/2 части в одном договоре.

Т.к. консультруясь по телефону с Росреестром нам было сказано что я и теща являемся близкими родственниками и что в дальнейшем с подаренной квартиры не надо платить налог НДФЛ 13%, то мы дополнительно в договоре дарения прописали пункт что я, жена и теща являемся друг другу близкими родственниками. Подали этот договор в МФЦ. Росреесстр благополучно зарегестнировал.

Теща декларации никакие не подавала с подарка и не платила налоги.

В июле 2023 года поступает звонок о уведомлении просроченных сроков подачи декларации и уплаты налогов и о том что будут начислены пени!

Теща в шоке, потому что договор дарения уговориг ее подписать я для переоформления имущества. По факту она квартирой не распоряжается и иам не живет. О том что я и теща - ближайшие родственники - узнал в консультации Росерестра и если бы мне сообшили оьратно то я не дарил бы квартиру тещи.

Как можно не платить налог, признав слелку изначально недействительной, мы били неправильно проинформированы о близких родственниках. Поможет в этгм случае простое письменное согласение о расторжении договора дарения или необходимо обращаться в суд и что писать в суд для аргумента того чтобы суд признал сделку недействительно? Потребуется ли платить налог 13% если суд признает сделку недействительной?