Можно ли вернуть обратно подаренную квартиру несовершеннолетнему внуку

Можно.

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Уважаемая Светлана, отмены дарения могут потребовать наследники дарителя в судебном порядке. Речь идет об отмене по основаниям недействительности сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими, "под влиянием существенного заблуждения, обмана, насилия, угрозы или неблагоприятных обстоятельств". Наследники вправе обратиться в суд после смерти наследодателя с иском о признании недействительной совершенной им сделки

Через суд оспаривайте договор дарения.

- см. ст. 166-181, 578 ГК РФ

Добрый день.

Можно, при наличии оснований и с согласия органов опеки.