Проблема состоит в том, что я не знаю какие для этого нужны документы, какая форма заявления.

Уважаемый Юрий! Вам необходимо обратиться не к мировому судье, а в федеральный суд по месту жительства матери ребенка с иском об определении порядка общения с несовершеннолетним ребенком. К иску необходимо приложить те документы, которые имеются у Вас, подтверждающие, что Вы можете обеспечить встречи с ребенком на своей территории, документы, подтверждающие Ваше родство с ребенком - свидетельство о расторжении брака, решение суда о разводе, копию паспорта, копию свидетельство о рождени ребенка (если есть). Документы, которые Вы не можете представить, Вам необходимо запросить через суд. Кроме того, к иску Вы можете приложить справку с работы о заработнойплате, характеристики с места работы и места жительства, просить суд вызвать свидетелей, которые могли бы подтвердить Ваши хорошие отношения с ребенком. В зависимости от представленных доказательств Вы можете претендовать на тот или иной порядок общения. К участию в деле в обязательном порядке должны быть привлечены в качестве третьего лица органы опеки. С уважением, Дмитрий Константинович.

Дело подсудно федеральному суду - районному суду, а не мировому. Свидетельство о рождении ребенка, свидетельство о заключении (расторжении) брака и иск в количестве экземпляров по числу сторон - это минимальный пакет документов. С уважением,