Возможно ли оспорить договор пожизненного содержания и получить наследство - анализ ситуации с бабушкой, сыном и сводной сестрой

У бабушкаи была квартира, завещание на эту квартиру она написала сыну (неродному, не усыновленному) своего мужа. Когда бабушка заболела, она решила оформить договор пожизненного содержания с иждевением с этим сыном. Находились они в разных городах, из-за того что сын мог лишиться работы (из-за частых отъездов), был уговор оформить данный договор на его сводную сестру, при условии поделить в дальнейшем деньги от продажи квартиры пополам (устный уговор). Договор содержания заключили, однако, сестра не обеспечивала бабушку своими деньгами, они снимала деньги бабушки с ее книжки и на них ее содержала. Так же состояние бабушки было плохим, сама за ней ухаживала она месяц, далее сын забрал ее к себе и за ней ухаживала его жена (уходила с работы по уходу за инвалидом, официально). К ним приходили их местные врачи, была заведена карточка. На протяжении 10 месяцев сестра высылала деньги (не свои, бабушкины), не разу не приехала. В течении этого времени бабушку отвозили в больницу, где несколько раз она к ней приходила. Умерла бабушка дома у сына, свидетельство смерти выдано по месту его жительства. Есть много свидетелей того, что именно они за ней ухаживали.

Возможно ли оспорить данный договор, доказать что сестра не выполняла свои обязанности, таким образом анулировав договор? Тогда вступит в силу завещание и брат сможет получить эту квартиру?