Нарушения законодательства работодателем - налоги, доверенность и просроченная продукция. Бонус не получен, возник раздор и подозрения об укрывательстве товара. Необходимые действия и исправления.

Я Крылов Кирилл Игоревич. С октября 2012 года я работал в компании которая занимается маслом, сыром и т.д., подписал договора на работу и на материальные ценности, но официально работодатель меня не проводил и налоги не отчислял за меня. В накладных было прописано примерно следующее за выдачу мат. ценностей торговому представителю без предъявления доверенности ответственность ложится на покупателя, доверенности у меня никогда не было, также работодатель заставлял реализовывать просроченную продукцию. Была поставлена спец. Задача на брендовый продукт компании масло с названием компании и кто реализует больше всех получает бонус в размере за первое место 10 тысяч, второе 7 тысяч, третье 4 тысячи. Я победил в данной спец. Задачи но увы и ах бонус не получил. После чего у нас пошел раздор. За полученный товар на складе мы обязаны расписаться в товарной накладной, отгружался я дважды и дважды я не расписывался и не привозил за отгруженный товар деньги в офис, но есть видеозапись где видно что в эти я на складе вывожу товар, но не видно что гружу его к себе в машину. Работодатель написал заявление на меня в полиция и выставил счет на выплату по факту в 43 тысячи. Я был в полиции и рассказал практически все под давлением угроз следователя что могу загреметь за решетку. Что в данной ситуации мне делать, что можно исправить?