Оформление наследства и разрешение на строительство - как защитить свой дом и участок

Ситуация следующая: в 2011 году умер мой отец, я вступила в наследство и получила такие документы: свидетельство на землю 218 кв.м с назначением по ИЖС границы не выделены. И свидетельство на 1/2 дома. По факту участок около 14 соток (поделен на 2 участка по 7 соток с забором). Мы по не знанию в процессе оформления наследства на своей половине стали строить еще один дом, надеясь его потом оформить как самострой и узаконить. Женщина которая занимается оформлением документов (так как мне некогда) говорит что скорее всего самострой не возможно будет зарегистрировать. На данный момент предлагает такую схему:

1. первым делом выделить дом в натуре (не знаю как правильно называется) выделить свою часть.

2 (после завершения первого пункта) заняться землей и прирезать 4 сотки (а именно заказать межевание и указать площадь с 4 сотками - получить отказа (так как более 10% участка) обратиться в суд и попробовать через суд оформить эти сотки.

3 уже после оформления этих документов оформлять разрешение на строительство.

Я боюсь за свой дом так как он уже строится стоит цокольный этаж и завезены материалы на 2 этажа, спросила может можно установить границы 218 метров прирезать 4 сотки и получить разрешение на строительство на них, на что она сказала что прирезаемые 4 сотки разделят с соседом так как границы не выделены.

Подскажите как поступить в моем случае, что лучше оформить потому как жалко сейчас вложить все кровные в стройку а потом еще же и за свой счет снести все это.