Неправомерное решение после ДТП - Как защитить свои права и доказать свою невиновность?

Я попал в ДТП, выехал на трамвайные пути попутного направления, так как все крайние ряды стояли, проехал около 150 метров и была трамвайная остановка, хотел перестроиться, но в крайнем правом ряду перед остановкой стояла машина с включенными аварийными сигналами (этот факт я записал в объяснительном листе, но при разговоре дознавателя это не интересовало), объехав машину с аварийными сигналами, хотел перестроиться, но она стояла близко к остановке, что я не смог бы проехать не проехав по самой трамвайной остановке (островок), тогда я продолжил движение, но доехав до конца остановки (перед перекрестком), с правой стороны резко выехала машина, я действовал в ситуации крайней необходимости, и постарался избежать ДТП применив экстренное торможение, но столкновения избежать не удалось. Я двигался уверенно, так как на перед перекрестком стоит знак «движение прямо», и ехал на зеленый сигнал светофора.

После ДТП я сделал несколько фото, где видны следы осыпавшейся от удара грязи и видео, где можно увидеть следы торможения, так как меня отнесло на трамвайные пути встречного направления, а видео показывает следы торможения до столкновения, то есть моё движение в попутном направлении.

Я считаю себя невиновным, так как согласно пункту 9.6 мне разрешено движение по трамвайным путям попутного направления в объезд препятствия, поэтому попросил дознавателя признать меня невиновным, в ответ она сказала, то она будет настаивать на обоюдке, так как я нарушил пункт 9.12. По факту никаких знаков не было. Я привел ей пример, когда происходит столкновение нескольких машин и они перекрывают проезжую часть, то в силу обстоятельств и крайней необходимости все машины объезжают ДТП по встречной полосе, на что она сказала, что это не важно, всё равно она будет напишет мне пункт 9.12

Скажите на сколько правомерно её решение и как мне быть в этой ситуации?