Возможно ли лишение родительских прав матери, отбывающей срок второй раз, после уже отсиденного тюремного срока?

Ольга! Само по себе отбывание наказания - еще не основание для лишения родительских прав. Но, вероятнее всего, в указанной ситуации основания найдутся. Необходимо обращаться в суд с иском по последнему месту жительства матери, до отбывания наказания.

Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

В судебном порядке. Дело непростое, Вам нужна помощь юриста очно

Вопрос спорный. Дело сложное. Сама по себе "отсидка" по указанным статьям не основание для лишения род. прав. Обращайтесь к юристу со всеми документами.