Нападение сотрудника ОУПДС - как привлечь его к ответственности и как использовать видео как доказательство

Ситуация следующая: я отец несовершеннолетнего ребёнка, в разводе. Решением суда установлен порядок общения с ребёнком. Вчера во время исполнительных действий, судебный пристав по моему исполнительному производству привела вместе с собой ещё одного судебного пристава (сотрудника ОУПДС) В беседе с моим приставом, в разговор стал вмешиваться сотрудник ОУПДС. Начал заявлять мне незаконные требования. Близко приближаться ко мне. А на мою просьбу отойти от меня, ударил меня плечом в левое подреберье (в область сердца). Я сразу же позвонил в службу 112 и попросил прислать на место происшествия сотрудников полиции, а также скорую помощь по-сколько ощутил сильную боль в следствии удара. Приехавшая на вызов бригада скорой помощи доставила меня в травматологию, где мне оказали мед. помощь, назначили препараты для лечения и установили диагноз "ушиб левого подреберье". Сегодня днём я обратился к участковому с просьбой выписать мне направление на суд. мед.обследование. Получив направление, я прошел обследование. Подскажите пожалуйста, как наиболее действенно привлечь к ответственности сотрудника ОУПДС к ответственности? Куда лучше написать заявление: в полицию или в прокуратуру? И по какой статье? Возможно ли по ст.286 УК РФ? Данный сотрудник сразу же после того как меня ударил, стал говорить, что он меня не трогал. Судебный пристав находившаяся рядом, покрывает его, говорит, что он меня не трогал. Бывшая супруга которая также была свидетелем беседы, тоже отрицает его вину. Однако все события которые произошли зафиксированы камерой которая висит на двери квартиры бывшей супруги. Ну и второй вопрос: Возможно ли как-то истребовать у неё видео. На этом видео неопровержимое доказательство того, что меня ударил сотрудник ОУПДС.