Можно ли отменить дарение по причине отсутствия здоровья?

нет

Нет, перечень отмены строго ограничен

Все основания для отмены дарения перечислены в статье 578 ГК РФ, а именно:

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

Вашего случая там нет, поэтому оснований для отмены дарения не вижу. Максимум вариантов - оспорить сделку (договор) в суде, например, ввиду непонимания действий, существенного заблуждения, обмана и т.д. (статьи 177 - 179 ГК РФ), но слишком много нюансов, поэтому достоверно предсказать по части перспектив тут ничего нельзя. Такие дела.