Конфликтные соседи

Как реагировать если рядом в частном секторе проживают очень конфликтные соседи, которые ищут постоянно повод для конфликта? Сначала они установили водяной счетчик рядом с забором и начали предъявлять претензии, что вода с нашего навеса капает на их счётчик, требовали устранить "капанье воды". То, что когда идет дождь и вода капает не только с нашего навеса, им все равно. У нас маленький ребёнок с инвалидностью, когда он только родился, естественно во дворе нашешо дома часто сушились на веревках детские вещи и пелёнки, соседка поджигала костер из веток и листвы и этот костер мог тлеть и вонять целый день, естественно, вещи и пелёнки мнн приходилось перестирывать, если я не успевала снять белье, но я не вступала из за этого в конфликт. Ребенок подрос, не разговаривает вообще, речь понимает плохо, врачи рекомендовали завести ему друга, так как у него проблемы с социализацией, нет друзей, сад не посещает, и мы взяли собаку. Теперь соседей раздражает наша собака, которая кстати лает очень редко, не больше пары минут два-три раза в день, и то, по делу. Собака очень добродушная и миролюбивая, с ней очень легко подружится, не агрессивная. Но соседей все равно она бесит, не дай бог собака один раз гавкнет на кота, который пробежал за забором, тут же орут"заткнись" и бросают камни в забор. Это днем, ночью собака не лает вообще. Опасаясь, что нашего питомца могут отравить, мы поставили видеокамеры, по которым тоже видно, что собака вообще практически не лает, т.е. доказательства есть, что собака не доставляет неудобств, а камни нам в забор летают и в 17:00, и в 19:00, т.е. в то время, когда вообще шуметь в принципе не запрещено. Сосед приходил и просто орал матом чтоб мы "заткнули свою псину". Теперь еще одна претензия у соседей-когда мы с сыном выходим гулять, соседка ругается что мы якобы возле ее забора ходим и мой ребёнок ей топчет клумбу с цветами, хотя мой сын туда не подходит. Что мол гулять мы должны только возле своего двора или вообще только во дворе своего дома за забором. Как осадить вечно недовольных соседей? Вся улица уже с ней переругалась, мы были последние кто старался не конфликтовать, но терпение уже закончилось.