Росгосстрах отказывается выплачивать страховку пострадавшему в ДТП - мотивация и шансы на успех иска в суде

Проблема вот в чем. Росгосстрах отказывается выплачивать страховку пострадавшему в ДТП. Мотивирует вот этим (дословно):

В соответствии с предоставленными документами ГИБДД водитель Джафаров Я.Г. Нарушил 1.3, 1.5, 8.4 ПДД, а именно нарушил правила предоставления преимущества в движении ТС, в результате чего автомобиль пострадавшего наехал на препятствие. Таким образом, т/с ВАЗ 2110 (г\н … ) получило механические повреждения не в результате контакта с т/с ВАЗ 2107 (г/н... ), а в следствие наезда на препятствие. Таким образом отсутствует причинно-следственная связь между действиями гражданина, выразившимися в нарушении правил предоставления преимущества в движении ТС, и причиненным вредом т/с ВАЗ 2110, г/н... Следовательно, не представляется возможным достоверно установить степень вины водителя Джафаров Я.Г. В причинении вреда т/с ВАЗ 2110, г/н ….

На основании вышеизложенного, ООО «Росгосстрах» не имеет правовых оснований для осуществления страховой выплаты по делу №... .

На самом же деле, мне пришлось уходить от прямого столкновения, иначе бы были разбиты обе машины, причем очень сильно.

Скажите пожалуйста, правомочны ли действия страховой компании, и каковы мои шансы, если я подам иск на нее в суд. Я вижу лишь одну проблему, повреждения не значительные, а именно разбит передний бампер. Сумма ущерба не велика, но очень обидно за то, что оплачивая обязательную страховку, придется ремонтировать автомобиль за свои деньги.