Дочь, не общавшаяся с родителями, имеет право на наследство?

Нет, нельзя. Если она вступила в наследство, она имеет право им пользоваться. Своей долей. Например, крылечком на даче

Если вступила в наследство, то обязаны дать, увы.

С уважением.

Препятствовать в пользовании имуществом Вы не вправе.

Но, Вы вправе обратиться в суд с иском о признании доли малозначительной и выкупить её по оценочной стоимости.

Есть практика по подобным делам.

Вы и Ваш представитель (юрист) вправе срочно подать в районный суд исковое заявление (иск) о признании незначительной 1/6 доли, прекращени права на нее, признании за Вами права собственности на 1/6 доли.

Ваши расходы на оплату услуг представителя суд взыщет в вашу пользу с ответчика (дочери).

Стоимость 1/6 доли может быть небольшой (если, например, весь объект недвижимости (гараж) будет стоить 600 тыс.руб., то стоимость 1/6 доли будет не 100 тыс.руб. (600 : 6), а меньше (например, 30 тыс.руб.).

Если один из собственников не дает ключи второму, то он имеет право, уплатив госпошлину, направив предварительно копию иска ответчику (Вам), подать в суд иск и просить передать ему один комплект ключей.

Иск может рассмариваться около 2 или 3 месяев, в течение 1 месяца можно подать апелляционную жалобу, которую рассмотрят через 1-2 месяца.

Потом истец будет ждать когда дело вернется в районный суд, может подать заявление о выдаче исполнительного листа, потом может направить его судебному приставу-исполнителю для исполнения решения суда.