Как правильно оформить дополнение к исковому заявлению и возможность рассмотрения иска о компенсации морального вреда без участия истца

свидетелей может допрашивать лишь суд. но не вы.

рассмотреть дело в ваше отсутствие могут согласно ст. 167 ГПК РФ если вы об этом попросите.

Дополнения к иску оформляете в письменном виде и отсылаете по почте заказным письмом с уведомлением.

По свидетелям напишите заявление в суд о том что необходимо собрать доказательства по месту вашего жительства что не могут свидетели приехать

Статья 62. ГПК РФ Судебные поручения

1. Суд, рассматривающий дело, при необходимости получения доказательств, находящихся в другом городе или районе, поручает соответствующему суду произвести определенные процессуальные действия.

2. В определении суда о судебном поручении кратко излагается содержание рассматриваемого дела и указываются сведения о сторонах, месте их проживания или месте их нахождения; обстоятельства, подлежащие выяснению; доказательства, которые должен собрать суд, выполняющий поручение. Это определение обязательно для суда, которому оно адресовано, и должно быть выполнено в течение месяца со дня его получения.

3. На время выполнения судебного поручения производство по делу может быть приостановлено.

Статья 70.ГПК РФ Обязанности и права свидетеля

1. Лицо, вызванное в качестве свидетеля, обязано явиться в суд в назначенное время и дать правдивые показания. Свидетель может быть допрошен судом в месте своего пребывания, если он вследствие болезни, старости, инвалидности или других уважительных причин не в состоянии явиться по вызову суда.

2. За дачу заведомо ложного показания и за отказ от дачи показаний по мотивам, не предусмотренным федеральным законом, свидетель несет ответственность, предусмотренную Уголовным кодексом Российской Федерации.

3. Свидетель имеет право на возмещение расходов, связанных с вызовом в суд, и на получение денежной компенсации в связи с потерей времени.

могу ли я взять обьяснение со свидетелей письменно и отправить как дополнение к исковому заявлению

Нет, не можете, Вы не суд.

могу ли я подать исковое заявление не по месту ответчика если могу то на основании чего.

Только при условии наличия оснований установленных законом.