Как правильно оформить наследство после смерти бабушки и решить проблему с автомобилем?

Здравствуйте. Просьба помочь и подсказать дальнейшие действия. 4 года назад умер мой отец, мама написала заявление на открытие наследства на автомобиль, я же в свою очередь написал отказную у нотариуса. Мама так до конца и не довела оформление документов. Т.е. она не была у нотариуса через пол года после смерти папы, не получала свидетельство о вступлении в наследство, и машина так и осталась не оформленной. В феврале этого года умерла мама и я столкнулась с трудностями.. Нотариус выяснил, что тогда 4 года назад когда умер папа, в наследство (Машину) автоматически вступила моя мама 1 доля машины и бабушка (мама папы) 2-я доля наследства (Машина). Хотя бабушка и не заявляла о себе никак в течении полугода когда умер папа. На сегодняшний день нотариус отказывается мне выдавать св-во о наследстве на машину, ссылаясь на то, что нужно подавать в суд и через суд доказывать, что одна доля была мамы и после смерти мамы перешла ко мне, но и там может быть загвоздка, в ГАИ пол доли не оформят. И как мне быть с долей бабушки? Ей 97 лет, она проживает в пансионате и она не дееспособная, но официально у нее нет опекуна. Помимо машины, выяснилась другая ситуация. Бабушка (мать отца) 5 лет назад написала завещание на сына (моего отца) о передачи ему земельного участка. Но так как папа умер, а завещатель ещё жива, то у меня вопрос: переходит ли доля наследства от отца ко мне, или перейдёт ли ко мне после смерти бабушки. Бабушка завещание не переписывала, так как повторюсь дееспособная. Спасибо за помощь.