Бабушка невменяема лежит в больнице.

Для признания бабушки недееспособной надо обращаться в суд. Для оформления опеки - в орган опеки.

В ст. 29 ГК РФ, сказано, что признать гражданина недееспособным может только суд.

Не забирайте и всё... при желании... пусть сами иск в суд подают и т.д. А если хотите - то Вы этим занимайтесь...

Вам целесообразно обратиться в орган опеки, который также, помимо членов семьи гражданина, страдающего психическим расстройством и его близких родственников, имеет право обратиться в суд с заявлением о признании такого гражданина недееспособным (часть 2 статьи 281 ГПК РФ). В любом случае дела такого рода рассматриваются с участием органа опеки и прокурора. Позиция этих органов может быть решающей.

Только по суду признать недееспособной и стать опекуном.

Или патронаж

Статья 41. Патронаж над совершеннолетними дееспособными гражданами

1. Над совершеннолетним дееспособным гражданином, который по состоянию здоровья не способен самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, может быть установлен патронаж.

2. В течение месяца со дня выявления совершеннолетнего дееспособного гражданина, который по состоянию здоровья не может самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, ему назначается органом опеки и попечительства помощник. Помощник может быть назначен с его согласия в письменной форме, а также с согласия в письменной форме гражданина, над которым устанавливается патронаж. Работник организации, осуществляющей социальное обслуживание совершеннолетнего дееспособного гражданина, нуждающегося в установлении над ним патронажа, не может быть назначен помощником такого гражданина.

3. Помощник совершеннолетнего дееспособного гражданина совершает действия в интересах гражданина, находящегося под патронажем, на основании заключаемых с этим лицом договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора.

4. Орган опеки и попечительства обязан осуществлять контроль за исполнением помощником совершеннолетнего дееспособного гражданина своих обязанностей и извещать находящегося под патронажем гражданина о нарушениях, допущенных его помощником и являющихся основанием для расторжения заключенных между ними договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора.

5. Патронаж над совершеннолетним дееспособным гражданином, установленный в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи, прекращается в связи с прекращением договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора по основаниям, предусмотренным законом или договором