Угнали при мне мою машину и совершили ДТП на ней.

Здравствуйте подскажите что мне делать у меня такая ситуация случилась позавчера; 07;00 утра я подъехал на своей машине к магазину за сигаретами ко мне подошел мой одноклассник попросил меня довезти его до речки я согласился привез его на место там стояли ещё две машины этот мой одноклассник попросил меня прокатится чтоб я дал свою машину прокатится я всячески отказывал потому что были сомнения в его трезвости после чего он начил угражать и выталкивать меня из машины после того как ему это удалось он отъехав метров 10-15 посадил своего дружка вместе они поехали в сторону деревни я попрасил у пацанов которые оставались со мной чтоб они позванили им и сказали чтобы те возвращались они званили но абанент вне зоны был я попрасил чтоб они меня подвезли по деревни в поисках машины мы так и не нашли её приехав опять на речку в надежде что они вернулись их там не оказалось я пешком пошол в полицию писать заявление об угоне придя в полицию мне сказали что она слетела с трассы и перевернулась угоньщики целы только зарапины при опросе меня в отделе ДПС я расказал как было но мои слова на счет того что мне угражали не написали на бумаге сказали ты не докажешь сказали ты сам им руль отдал ещё и тебя прав лешат я подписал эту бумажку боясь что и вправду лешат после чего мы пошли к начальнику ДПС я и мой одноклассник (угонщик) он нам сказал давайте так ты отдал ему руль он был трезвый, а ты после того как сел за руль выпил и совершил ДТП я говорю почему так я он говорит если ты ему пьяному дал руль тебя лешат прав и ещё чтото я говорю но я же не добровольно отдал руль он вынудил меня угрожая и выталкивая из машины он сказал что я не докажу. Теперь на данный моменты я выдвинул требование в 200 000 и они забирают машину (перевертышь) угонщикам они по началу согласились сегодня говорят что нет давай мы тебе отдаем 150 000 и ты оставляешь себе машину (перевертышь) я отказался. Помогите какие мои дальше действия и смогу ли я выиграть суд если дойдет дело до суда?