В 2019 году купили с супругом авто, в 2020 г он умирает.

Здравствуйте. Вопрос решать с наследниками авто

Обращайтесь в суд. Согласно ст 252 ГК РФ если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности.

решайте вопрос в суде

Можно обратиться в суд с исковым заявлением о признании долей сыновей малозначительными и выкупить их по цене установленной судом.

Поскольку автомобиль - неделимая вещь:

Статья 1168. Преимущественное право на неделимую вещь при разделе наследства

1. Наследник, обладавший совместно с наследодателем правом общей собственности на неделимую вещь (статья 133), доля в праве на которую входит в состав наследства, имеет при разделе наследства преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли вещи, находившейся в общей собственности, перед наследниками, которые ранее не являлись участниками общей собственности, независимо от того, пользовались они этой вещью или нет.

2. Наследник, постоянно пользовавшийся неделимой вещью (статья 133), входящей в состав наследства, имеет при разделе наследства преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли этой вещи перед наследниками, не пользовавшимися этой вещью и не являвшимися ранее участниками общей собственности на нее.

ст. 1168, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 08.08.2024)

Договариваться между собой либо обращаться в суд.

Обращаться в суд с иском о разделе наследственного имущества. ВЫ получите авто, а дети - денежную компенсацию.

Судебном порядке выкупить доли у них поставить машину на учёт

А они обращались к нотариусу с заявлением о принятии наследства? Если нет, то подавать иск о признании права собственности на весь авто, если да, то подавать иск о выкупе их долей