Утеряна привилегия наследования - как защитить родительский дом и обеспечить маму и среднего брата?

Посоветуйте как мне правильно поступить, и есть ли у меня шанс выиграть в суде?

Мой папа умер, вступая в наследство, мы дети (нас 5), написали заявление отказ в пользу мамы. Через несколько лет, среднему брату, так как он участник ликвидации Чернобыльской АЗС, дали сертификат на покупку жилой площади, сумма была не достаточна, и сроки очень жатые, одним словом мы ничего не находим, на семейном совете, мы решили продать дом брату, что бы на эти деньги построить придел и провести газ, но брат нам пообещал, что после пристройке и газа, он переоформит дом на маму (ей на сегодняшний день 81 год), так как это ее дом, средний брат тоже там сейчас зарегистрирован и живет в нем. Все вроде было хорошо, но пришел к ним жить старший брат, и началось, средний брат окончательно спился, старшего брата выгнали с работы. Средний брат делает дарственную на этот дом не маме, а старшему брату. Как только сделка совершилась, маме не стало жилья в этом доме, они ее прогоняют, пьют, ругаются матом, пенсию отбирают, я пыталась маму забрать к себе но она рвется в свой дом. Если с старшим братом, что то случиться, его дети и маму мою и среднего брата выгонят, я маму к себе заберу, а вот средней брат останется без крыши. Есть ли у меня шанс отсудить хотя бы 1/6 часть родительского дома, этим я хоть сделаю какую то гарантию, хотя бы для мамы и среднего брата? Что я могу сделать в этой ситуации? Заранее благодарю.