Создал помеху при перестроении во время сдачи экзамена.

Здравствуйте! Сдавала экзамен по вождению на легковом автомобиле. Инспектор перед началом экзамена всем курсантам перечислил задания, которые нужно будет выполнить, в том числе набрать максимально разрушенную скорость и держать ее до тех пор, пока он не скажет снизить скорость. В конце экзамена прозвучало задание: наберите максимально разрешенную скорость, знак 60, набрала 55-57 км/ч и удерживала эту скорость, также инспектор озвучил задание на ближайшем регулируемом перекрёстке поверните налево. Я ехала в правой полосе из двух, с нее поможет делать только поворот направо. Включила левый поворотник во время удержания скорости 55, показывая намерение перестроиться в левый ряд, чтобы затем повернуть налево. Меня никто не пропускал очень долго, инспектор не говорил снизить скорость по заданию. Я сбросила немного скорость до 50 и перестроилась в левый ряд достаточно близко к машине, которая ехала в левом ряду и изначально не планировала уступать. Инспектор не нажал на тормоз, машина сзади не просигналила, когда я выполняла перестроение. Инспектор сказал, что я создала помеху при перестроении и экзамен не сдан. То есть мне нужно было выбрать: значительно снизить скорость, двигаясь в правом ряду, чтобы дождаться автомобиля, который пропустит меня при перестроении и не выполнить задание на удержание скорости или остаться в правой полосе и не выполнить задание поворота налево на перекрёстке. Считалось ли моё перестроение в такой ситуации помехой, если инспектор не корректировал движение (не нажимал на свою педаль тормоза, не трогал руль) и автомобиль сзади не сигналил? Если бы это не было помехой, я бы сдала экзамен, так как все остальные упражнения и задания были выполнены. Спасибо.