Я понимаю так:
1) Для капитального гаража необходимо предоставление земельного участка в аренду (в случае, если гараж был возведен после вступления в силу ГрК РФ, то приобретение в собственность земельного участка, занятого гаражом, будет осуществляться не по гаражноц амнистии, а в общем порядке, установленном главой V.1. ЗК РФ.
Согласно положениям подпункта 6 пункта 2 статьи 39.3 и пункта 1 статьи 39.20 ЗК РФ собственники зданий, сооружений имеют исключительное право на приобретение в собственность земельного участка, на которых они расположены без проведения торгов.
При этом приобретение земельного участка будет осуществляться за плату, за исключением случаев, предусмотренных законом.).
2) Для некапитального гаража можно использовать земельный участок, находящихся в государственной или муниципальной собственности, без предоставления земельного участка (согласно пп. 8 п. 1 и п. 2 ст. 39.33 ЗК РФ и ст. 39.36-1 ЗК РФ).
Причем на сайте Росреестра https://rosreestr.gov.ru/activity/normativno-pravovoe-reguli… есть раздел "Ответы на часто задаваемые вопросы по реализации положений Федерального закона от 05.04.2021 № 79-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» О «гаражной амнистии»" и там написано, что Действие положений статьи 5 Закона № 79-ФЗ распространяется на всех граждан а не только инвалидов. Использование таких земельных участков будет осуществляться в соответствии с главой V.6 ЗК РФ в порядке, определенном нормативным правовым актом субъекта Российской Федерации.
В отношении инвалидов установлены льготы относительно порядка предоставления и использования земельных участков, находящихся в государственной или муниципальной собственности для возведения гаражей, являющихся некапитальными сооружениями, либо стоянки технических или других средств передвижения инвалидов вблизи их места жительства.
Вы верно трактуете закон: капитальный гараж требует оформления земли в аренду или собственность, некапитальные сооружения размещаются без предоставления участка. Льготы предусмотрены только для инвалидов.