Что делать, если Вас остановили сотрудники ГАИ после аварии на пешеходном переходе

Что нужно делать в сложившейся ситуации: Ехала в левом ряду четырехполосной дороге (две полосы в обоих направлениях), в правом ряду впереди меня двигался КАМАЗ, при проезде регулируемого пешеходного перехода, КАМАЗ стал останавливаться на зеленый мигающий цвет светофора, в этот момент пешеход находящийся с права, увидел, что КАМАЗ его пропускает начал переходить дорогу на красный, мне в этот момент пришлось применить резкое торможение, в итоге выехала передней частью бампера на пешеходный переход, наехав на сплошную линию на переходе, в 10-15 метрах стояли сотрудники ГАИ спиной, услышав шум тормозов, обернулись, и увидели, что горит красный сигнал светофора, и я стою на пешеходном переходе, к счастью никто не пострадал, загорелся разрешающий сигнал, я начала движение, тут меня останавливают сотрудники ГАИ и забирают водительское удостоверение за выезд на встречную полосу движения, чего даже близко не было, меня вообще слушать не стали (смеялись, хамили), в схеме нарисовали, что моя машина стоит на встречной перед пешеходным переходом, со схемой и правонарушением я не согласилась, протокол не подписывала, сказали явиться в подразделение ГАИ через 2 дня, приехала, просидела 2 часа в очереди, ничего не спрашивали, только сказали ждать повестку в суд. Еще в протоколе указан адрес дома, который находится в километре от этого места.