Что делать если квартира одна на двоих.

Здравствуйте, у меня такая ситуация, мою мать лишили родительских прав в 2004 году, т.к. она хорошо выпивала и часто меня избивала, сейчас у нас одна однакомнатная квартира на двоих, с тех давних времен ничего не изменилось, она также продолжает пить,и отношения у нас сошли на нет, жить с ней не возможно, ад, в квартире кроме кухонного гарнитура мебели у нее нет - все мое и она этим пользуется, спим в одной комнате с постоянным перегаром, курит в квартире, когда делаешь замечание она отвечает что хочу то и делаю, да и всем соседям за столько лет уже надоели постоянными скандалами, постоянно милицию вызывает без повода как напьется, и те ничего с ней поделать не могут, вообщем женщина она знаменитая в полиции по нашему району, так вот, бывают ситуации что и ночевать негде, т.к. она напьется и не пускает нас с сыном домой, у нас долевая собственность по 1/2, и что делать? Выставила свою долю на продажу уже как год и не одного звонка. У нее есть еще одна квартира которую она сдает она принадлежит полностью ей 100%, участковый сказал что можно попробовать через суд заставить разменять квартиру, т.е. продать и разделить, собрать доказательства, взять справку в минюсте что у нее есть жилье, вызвать свидетелей (соседей, участковых, наряд милиции, которые часто выезжают на наш адрес) и доказать что она ведет аморальный образ жизни и жизнь с ней сплошной ад. Так вот хочу спросить как грамотно написать заявление в суд, как правильно выразить свою мысль и вообще возможно ли это?