Как оставить ребенка у родителей на время отсутствия супруга и избежать возможных юридических последствий

Не вижу оснований для лишения вас родиетельоских прав. Рекомендую до отъезда в суде определить место жительства ребенка с вами. А отцу установить время для встреч

Рекомендую разрешить все вопросы, чтобы потом было проще, путем обращения в суд с иском о расторжении брака, взыскании алиментов и определении места проживания ребенка (т.е. с Вами). Поэтому не оставляйте этот вопрос на потом. А отец имеет равные права на общение с ребенком. Но весь вопрос, как он будет поступать дальше. Не исключена ситуация, что после вашего отъезда он под предлогом погулять с ребенком оставит его у себя и не вернет дедушке с бабушкой. А там уже... Оснований для лишения Вас родительских прав нет, хотя, возможно, он будет манипулировать тем, что вы оставили ребенка на попечение родителей.

Возможно, в мировом суде что-то не поняли. В соответствии со ст.29 ГПК иски о взыскании алиментов и об установлении отцовства могут быть предъявлены истцом также в суд по месту его жительства. Иски о расторжении брака могут предъявляться также в суд по месту жительства истца в случаях, если при нем находится несовершеннолетний или по состоянию здоровья выезд истца к месту жительства ответчика представляется для него затруднительным.

Поэтому Вам можно обращаться не в мировой суд, так как будет спор о детях (определение места проживания ребенка), а в в районный суд по месту своего жительства (Местом жительства признается место, где гражданин постоянно или преимущественно проживает)