Вымогательство после инцидента с собакой - угрозы и требование возмещения ущерба

Вымогают деньги.

Ситуация такая.

Несколько дней назад я как обычно выгуливал свою собаку породы среднеазиатская овчарка.

Я с ней выходил через дворовую территорию на улицу.

Внутри нашего двора стоят машины.

Выходя дворами к улице и подходя к подворотне я заметил что сзади выезжает машина и едет за нами. Машина догнала нас у подворотни и я не стал отходить в сторону т.к. пройти надо было всего 5-10 метров и подворотня не такая широкая.

Выходя из подворотни я повернул с собакой в сторону направо чтобы уступить дорогу машине (всё это происходило на дворовой территории). Но в этот момент хам-водитель специально толкнул своей машиной мою собаку, показывая своё недовольство что я ему не уступил дорогу. Собака от удара отскочила но травм слава богу не получила.

Я был в шоке (собака для меня как член семьи) и ударил ногой в переднюю боковую дверь машины помяв её.

Естественно вышел водитель и стал кричать что я повредил его собственность, я ему в ответ что он наехал на мою собственность т.е. собаку. Сзади на другой машине ехал его приятель который стал его свидетелем.

Они вызывали ГИБДД но не дозвонились и тогда мы вместе пошли в отдел полиции который находится поблизости.

Хозяин машины угрожал мне ит.п.

Далее стал писать заявление и опять таки угрожать мне и моей собаке что больше гулять я с ней не буду, требуя возмещения ущерба.

В итоге я согласился написать ему расписку на 15 тыс. руб за ремонт его машины обязуясь вернуть в месячный срок.

Потом я узнал что ремонт его машины покраска и кузовные работы обойдутся ему только в 6-8 тыс. и предложил ему оплатить ремонт раньше срока но дешевле.

Но он мне отказал заявив что надо было платить сразу а так он из-за меня потерял какую то работу (у него своя небольшая фирма) то сумму не снизит.

Я готов оплатить ему ремонт лишь бы отстал но по нормальной цене, хотя он и соверил наезд на дворовой территории.

Тем более что у него есть свидетель а у меня нет.

Но по сути дела это вымогательство ведь он мог вынудить меня написать расписку и не на 15 а на скажем 50 тыс.

В принципе я бы стоял до последнего если бы не угрозы собаке, т.к. причинить вред собаке или убить её легче и безнаказанней чем человеку, потом может возникнуть ситуация что он будет писать на меня что я выгуливаю собаку без намордника и ещё чего нибудь выдумает, а это штрафы, несмотря что она адекватная (выгуливаю действительно без намордника т.к. постоянно контролирую) и жалоб на неё ни у кого нет.