Пьяный пешеход выбежал на дорогу, автомобилист скрылась с места ДТП, но предоставила помощь и контактные данные

Здравствуйте. Формально, в Ваших действиях есть состав указанного правонарушения. Так как даже если Вы отвезли в больницу потерпевшего, то должны были вернуться обратно.

П.2.5 ПДД водитель при ДТП ОБЯЗАН: принять меры для оказания первой помощи пострадавшим, вызвать "Скорую медицинскую помощь", а в экстренных случаях отправить пострадавших на попутном, а если это невозможно, доставить на своем транспортном средстве в ближайшее лечебное учреждение, сообщить свою фамилию, регистрационный знак транспортного средства (с предъявлением документа, удостоверяющего личность, или водительского удостоверения и регистрационного документа на транспортное средство) и возвратиться к месту происшествия.

Но можно, конечно, попытаться на ч.1 ст.12.27 КоАП перейти.

Здравствуйте, Ольга! Очень распространённый случай, когда водитель, во-первых, не желая связываться с правоохранительными органами и не фигурировать в каких-либо происшествиях, пытается сам помощь медицинскую оказать, доставить потерпевшего и т. д, и т.п., но в итоге это только во вред. Благими намерениями дорога в Ад вымощена. Вам в данной ситуации конечно же нужно опираться на Ваших свидетелей, только учитывайте, что правоохранители будут критически относится как к Вашим показаниям, так и к показаниям свидетелей, особенно, если они не очень независимы.