Скажите пожалуйста, возможно ли в судебном порядке передать ребенка матери и что для этого нужно сделать?

Мой муж при разводе с бывшей женой оставил себе на восспитание 2 детей от первого брака. Этот факт подкреплен решением суда. Мы в течении 2,5 лет жили все вместе в 3 комнатной малогаборитной квартире, в конце 2003 года у нас родился третий ребенок. До определенного момента места всем хватало. На данный момент в двух комнатах проживают двое старших детей, девочка 13 лет и мальчик 14. Мы с мужем и младшим мальчиком живем в третьей комнате. Ребенку 2 года, он очень болезненный мальчик, из за нехватки места спит с нами, кроватку ставить негде. Квартира в которой мы все проживаем прмобретена свекровью, которая тоже претендует на "свой угол". Подселить малыша к старшим не возможно, слишком разные режимы, да и желания такого они не имеют и всячески этому противятся. Старшие дети прописаны с матерью в 3 комнатной квартире, 80 квадратных метров. В той квартире она проживает одна, желания восспитывать своих детей у нее нет, девочка не против жить с матерью, но та под страхом не общаться с ней тянет время. То подожди работу найду, то решу вопрос об открытии наследства, теперь школу там окончи... Мне приходится постоянно уезжать с младшим ребенком, играя на кухне (там все его игрушки) он простужается. Последний раз, после того как пожили дома, попали в больницу с крупом. Скажите пожалуйста, возможно ли в судебном порядке передать ребенка матери и что для этого нужно сделать? Заранее благодарна.