Последствия аварии - возмещение материального и морального ущерба через суд

Скажите, могу ли я претендовать на возмещение мне морального ущерба, в такой ситуации: было все хорошо, я взяла квартиру в ипотеку, автомобиль в кредит, чтобы муж на ней работал (я беременна 25 недель срок), пока в один прекрасный день муж не попал в аварию, есть виновник аварии, который не учел погодные условия и выехал на встречную полосу, совершил наезд на наш автомобиль, авто ремонту не подлежит, муж сейчас работать не может, страховка у нас не КАСКО поэтому выплатят самый мизер, такую машину нам уже не купить. Виновник сначала хотел отдать нам 150 тысяч на возмещение причиненного нам вреда, потом где-то проконсультировался и когда муж приехал за деньгами и хотел написать расписку, тот отказался и сказал что вернет деньги только по решению суда. Вообщем из-за всей этой нервотрепки у меня резко ухудшилось здоровье, и даже есть угроза преждевременных родов. Поэтому мы хотим подавать в суд на виновников аварии и требовать возмещения как материального ущерба так и морального. В телефонном разговоре мужчина виновный в ДТП, зная что я беременна грубо разговаривал со мной и сказал: Послушай, милочка, ваш поезд ушел, мы вину не признаем, и платить отказываемся. А мы сейчас в тяжелом положении, все в кредитах, у мужа нет возможности работать, а я одна не справлюсь. Не дай Бог еще потерять долгожданного ребенка, из-за таких наглых и обмороженных людей. Они сами предприниматели, есть магазин, ларек, вообщем люди не бедные, но очень жадные. Поэтому надо пытаться через суд отстаивать свои права. Помогите советом, как лучше это сделать?