Процедура заведения наследственного дела у нотариуса при претензии на пенсию и возможность оформления доверенности на одного из нас

Я и брат претендуем на наследство. Наследодатель - наш отец. Он был военным пенсионером и ему начислялась пенсия. На нее и претендуем. В настоящий момент мы получили свидетельство о смерти отца, пришли в архив, где находится его пенсионное дело, там нам сказали, что необходимо завести наследственное дело.

Вопрос: как завести это дело у нотариуса, если последним местом жительства отца являлся г. Сыктывкар (адрес имеется, был прописан у матери в Сыктывкаре) - необходимо ехать нам в Сыктывкар либо можно решить вопрос в Санкт-Петербурге? Обязательно ли ехать вдвоем или можно оформить доверенность на одного из нас (если можно то каким образом)? Может ли брат поехать один и оформить свидетельство на право наследования на себя? (потом просто отдаст часть наследства, есть доверие). Какие документы необходимо предоставить нотариусу чтобы закрыть этот вопрос одним днем и без его запросов?

Еще один вопрос, какие наши действия должны быть, если отец пропал безвести, в этот период умирает его мать, его брат признает его умершим без нашего ведома и выписывает его из квартиры оформляя собственность на себя по праву наследования. Сейчас у нас на руках свидетельство о смерти, можем ли мы в наследственном деле указать еще и наше право на половину квартиры? Заранее спасибо, готовы принять помощь в составлении документов, получив до этого полный ответ! Заранее спасибо!