Схема и протоколы ДТП - кто прав и что делать?

Помогите пожалйста, я пересекал на зелёный мигающий перекрёсток и мне во стречном направлении двигался автомобиль и при этом он сам и его свидетель утверждает что он завершал маневр на жёлтый сигнал светофора, ноя уже пересёк сплошную линию второстепенной дороги как в меня врезался этот автомобиль, и тот водитель который в меня врезался объясняет что я недал ему завершить маневр поворота и якобы я въехал в него, но ведь я ехал прямо и почти проехал перекрёсток, а он меня непропустил делая поворот налево, мой автомобиль сильно при этом пострадал. Ведь я двигался со скоростью 40 км в час, а встречный автомобиль ехал быстрее, моя машина марки ВАЗ 21074, АВСТРЕЧНАЯ ИНОМАРКА, но ГИБДД проводило проверку и тот водитель который совержил столкновение с моим авто поставил подпись в схеме ДТП, а теперь отказывается что схема составлена правильно, он мне предлагал денег чтоб я закрыл глаза и мы разошлись, но мне ненужна та сумма которую он предлагает, ведь она маленькая и мне нехватит чтоб восстановить моё авто, но сотрудники ГИБДД и сам начальник ГИБДД считают что он полностью неправ совершая поворот непропустил меня, но ведь он везде поставил свои подписиво всех документах, кто прав? Как вы думаете?

Но вот теперь у него появился какойто свидетель, и тот кто ударил мою машину утверждает что я непропустил его, и я недал ему завершить маневр, его свидетель утверждает что я ехал на жёлтый сигнал светофора. И когда я уже почти пересёк перекрёсток. Мне навстречу выскочила машина и с поворотом врезалась в моё авто. И теперь он несогласен с тем что он подписал в схеме. Будто неправильно расположены автомобили. Но размеры то все правильные там указаны. И он расписался за эту схему. И теперь вот у него появляется куча свидетелей. Но я то ехал один и пересекал перекрёсток. Вьехал на мигающий зелёный. а он просто нуступил мне дорогу. Как вы думаете что мне делать? Кто тут прав? Он тянет резину и ГИБДД постоянно откладывают дело на следующий день. Мы приходим и опять никаких результатов нет. скажите а схему и протоколы что могут как то иначе теперь изменить? Ведь они заверенные печатями и подписями? Что мне делать и как быть в такой ситуации?