Как можно взыскать вред здоровью и моральный ущерб (водитель на мирное урегулирование только материального ущерба не идет)?

Очень нужна ваша консультация.

Месяц назад я попала в аварию. Я стояла на светофоре, и в меня сзади, предварительно задев еще один автомобиль, на большой скорости въехал товарищ на корпоративном авто (зарегистрирован на пр-во крупной фирмы в России). После этого моя машина влетела во впередистоящую, и еще в одну, и после этого, под силой удара от виновника аварии, вылетела на встречную полосу. Сотрудник ГИБДД меня отговорил от услуг скорой (хотя я сразу почувствовала себя нехорошо), мотивируя это тем, что легкое ДТП оформлять быстрее (5 часов), чем тяжелое, и т.д. Моя машина 2.5 лет ушла под списание. Страховка Осаго и Каско.

На след. День я почувствовала себя плохо, и обратилась в травмпункт с жалобой по поводу болей в области шеи и на ухудшение зрения (справки есть, диагноз - сильное перенапряжение и растяжение шейного отдела позвоночника, ангиопатия сетчатки, зрение упало на-1). Виновник аварии определен на разборе и последующем дознании однозначно. Протокол есть, административное правонарушение зарегистрировано.

Минусы ситуации:

- поскольку у товарища была обычная не расширенная страховка ОСАГО, то мне от 5000 USD, потраченных его страховой на ремонт 3 других машин, пострадавших в аварии, не достанется ничего

- моя машина уходит под снос (разбит зад и перед очень сильно)

- моя страховка автокаско на 10 т.д, в то время как реальная цена машины на момент аварии была 15.7, плюс прочие расходы, мной на нее потраченные (кредит, ТО за 2 дня до аварии, лекарства после аварии, и т.д.)

Вопрос:

как лучше предъявлять иск о возмещении мат. ущерба: на представительство, на которое зарегистрирован автомобиль, на водителя, управлявшего автомобилем, ставить водителя третьей стороной в иске и требовать возмещения с обоих? Как можно взыскать вред здоровью и моральный ущерб (водитель на мирное урегулирование только материального ущерба не идет)?

Заранее спасибо!