Возможность изменения условий общения с ребенком в мировом соглашении и процедура обращения в суд

Год назад между мной и бывшим супругом в результате его обращения в суд с заявлением об установлении порядка общения с ребенком, было заключено мировое соглашение с подробно прописанными условиями общения (дни, часы, длительность, где берет ребенка-куда приводит, кому передает). Есть определение районного суда. В настоящее время у меня возникла необходимость изменить условия в части: дней общения (не количества, а дней недели, связано это с посещением ребенком логопеда и спортивной секции), а также места, куда ребенка нужно привести (я сменила место жительства) и кому передать (мне/мужу, а не бабушке/дедушке как было раньше). Отец ребенка проживает в другом городе, примерно раз в месяц общается с ребенком в детском саду, а вот именно забирал для общения на своей территории раза 3...Отношения не подразумевают договориться полюбовно, работает только через суд. Вроде никаких его интересов не ущемляется, ВТ-ЧТ поменять на СР-ПТ, и адрес меняется в рамках одного района. Вопрос - изменения в мировом соглашении, как я поняла (ст.220-221 ГПК РФ) невозможны, тогда как? Могу ли я подать иск об установлении порядка общения (нового)? В тот же суд? Или по месту подсудности бывшего мужа? Ребенок проживает со мной. Надо ли в нем указывать, что уже было мировое соглашение?

И на будущее - до 18-летия ребенка ведь могут меняться разные обстоятельства - как же это учитывать и оформлять? Опять же при условии натянутых (вернее, никаких) отношений родителей?