Проблемы с кредитом и наследством - Как разрешить сложную ситуацию?

Ситуация у меня сложная. В 2009 году ко мне обратился мой друг с просьбой помочь его знакомой в оформлении кредита. Ей нужны были 2 поручителя. Ими мы с другом и оказались. Она гасила кредит досрочно, но, как оказалось, не совсем правильно. В банке, в котором был оформлен кредит, работали её знакомые и возвращала она только основной долг, а проценты не оплачивала. Ей это прощалось до того момента, пока в 2011 году банк не перекупил другой банк. Собственник сменился и заинтересовался мутными схемами. Летом 2011 года состоялся суд, на котором была признана вина нашей знакомой и нас с другом как поручителей, и уже по суду она должна была выплатить всю сумму частями. Выплачивала, и нас не беспокоили. Летом 2012 года она погибает в автокатастрофе, а затем в апреле 2013 умирает и её муж. Никто из родственников не вступает в наследство, зная о кредите и долгах. Перед новым годом нам с другом позвонили из банка и попросили начать выплачивать кредит. Мы были в полной уверенности, что существует страховка на такой кредит, но мутные схемы знакомой при оформлении кредита обошли этот пункт договора. Пока платим понемногу, но банк просит болише и больше, грозится судебными приставами и вычетом из зарплаты 30% дохода и поисью имущества.

Знаем, что у неё осталось нас ледство - доля в доме родителей, также, уверены, что родители получили страховку, но на контакт с нами они идти не хотят и отрицают любые наши попытки общаться. У её супруга был автомобиль. Его можно было бы также забрать в счёт погашения долга. Что можно сделать и как лучше поступить в этой сложной ситуации? С чего начать?