Как защититься от ложного обвинения в избиении - реальность и борьба в мировом суде

У меня получилась такая проблема - моему тестю его сын должен 80 тыс. руб. уже 2 года, и не хочет их отдавать, и вот как-то мне вечером звонит тесть и говорит что его сын должен отдать деньги и попросил меня съездить с ним так как с такой суммой одному страшно вечером, я согласился, тесть заехал за мной и мы приехали к подъезду его сына. Я остался в машине, а тесть поднялся к сыну, попросил его выйти. (тесть не ладит с женой сына-по этому в квартиру не зашёл) потом он вышел, я сидел в машине, потом вышел сын и крикнув что пришёл,ничего отдавать я не буду, стукнул тестя в челюсть, тесть ему тоже врезал когда я выскочил из машины драка была в самом разгаре и стал разнимать их,тестя отвёл в машину, сыну отдал очки и сказал-вась отдай деньги, он же всё таки твой отец, а отец сказал что даст мне деньги под проценты мы сели в машину и уехали, на следующий день мне позвонил участковый и сказал что вася обвинил меня в избиении, (У него лёгкие повреждения-шишка на лбу) хотя он пытался симулировать сотресение мозга. Я сказал что никого не бил, что дрался отец, Отец мои слова подтвердил. Но Васина жена утверждает что видела с балкона как я бил её мужа. Дело передали в мировой суд. И знаете я стал бояться что меня осудят, хотя я ничего не делал плохого. Что мне делать в этой ситуации?