Спор о разделе имущества - Как защитить интересы несовершеннолетних детей в случае наследства

Семья состоит из: муж, жена, ребенок жены от первого брака, мужем не удочерялась, несовершеннолетняя и ребенок совместный, с рождением которого жена получает право получить сертификат на материнский капитал. В 2010 в браке с супругом купили в ипотеку квартиру, я дала согласие нотариальное ему на покупку квартиры в ипотеку, право собственности с обременением оформленно на него, по кредитному договору супруги созаемщики, в 2011 перевела полученный мной сертификат, материнский капитал -- для оплаты части кредита и процентов по нему, предварительно в обязательном порядке супруг давал нотариальное обязательство, о том, что обязуеся после снятия обременения с квартиры в течение 6 месяцев выделить доли всем членам семьи по соглашению. В декабре 2013 супруг умирает, остается остаток долга по кредиту. Нотариус открывает нотариальное дело по наследству умершего. Наследники: жена, совместная дочь несовершеннолетняя умершего супруга и его родители - мать и отец, которые не собираются отказываться от наследства в пользу внучки. Супруга погашает в феврале 2014 весь кредит, банк дает справку, что обременения нет, кредит полностью супругами - созаемщиками погашен. Что теперь делать? Как отстоять права несовершеннолетних детей? Ведь мы хотели по 1/4 на всех разделить квартиру. Теперь первая несовершеннолетняя дочь жены не получает ничего в наследство, так как не родная. Возможно ли до получения свидетельст от нотариуса на имущество, подать в суд, с привлечением опеки, пенсионного фонда и прокуратуры, чтобы сначала выделить доли по обязательству на всех членов семьи, а потом уже наследовать только 1/4 долю супруга? Или опека и пенсионный должны сами быть инициаторами судебного иска по разделу квартиры в связи с открытием наследственного дела? Я очень хочу отстоять интересы своих детей! Старшая несовершеннолетняя дочь жены - ребенок-инвалид.