Завязалась не большая потасовка, после чего я хотел сесть в машину и уехать, но не успел я сесть в машину, как пешеход.

Здравствуйте, меня зовут михаил, проблема заключается в следующем, 2 дня назад ехал я по делам, проезжая по улице, увидел свободное парковочное место, перед совершением маневра, остановился перед пешеходом, идущим навстречу моему автомобилю, остановился, пропуская его (человек шел по проезжей части), я попытался объяснить ему что я его пропускаю, пусть проходит, так как место позволяло это сделать ему, с его стороны услышал бранную речь, на его речь ответил бранью, вышел из машины оттолкнул его, он оттолкнул меня. завязалась не большая потасовка, после чего я хотел сесть в машину и уехать, но не успел я сесть в машину, как пешеход накинулся на меня, завязалась еще одна перепалка, в результате которой, пешеход подскользнулся и упал, убедившись что с ним все нормально, я сел в машину и уехал, через некоторое время, меня вызвали в дежурную часть, так как от пострадавшего поступило заявление что был наезд на него, приехав в дежурную часть, показал видеофайл с регистратора, там наезда не было никакого, написал объяснительную и уехал, в этот же день, ближе к ночи, меня вызвали к участковому, оказалось что у пострадавшего вывих плеча, он написал на меня заявление, в общем подскажите как быть в этой ситуации, или стоит на него написать встречное заявление, ведь по сути, если б после первой стычки, он не полез бы ко мне во второй раз, ничего бы этого и не было!. спасибо