Определение предпочтительной позиции на суде при нарушении правил дорожного движения

В этом форуме описана ситуация.

http://www.forum.gibddsao.ru/viewtopic.php?t=1999

Вопрос в следующем:

Какую позицию более предпочтительно занять на суде

1) Объезжал перпятсвие, выехал (частью или целым автомобилем) на полосу встречного движения, выполняя требование знака (скорее всего так и было, вследствие габаритов машины, и раположения препятсвия на дороге)

В этом случае, как я понимаю, я признаюсь виноватым в нарушении 9.2 даже несмотря на знак (этот момент меня смущает, что выполняя одно требование, я нарушил другое)

2) Объезжая препятсвие не выезжал на полосу встречного движения.

Т.к. препятсвия уже нету, замеров не делалось, инспектор был 1, я был 1, свидетелей нет то доказать что я выехал нельзя, (как я понимаю). Можно ли в данном случае обращаться к призумпции невиновности? В протоколе объяснение звучит так (дословно) " не обратил внимания на знак определяющий объезд препятсвия справа, и объехал со свободной стороны". В момент составления протокола я не помнил (я уже прилично отъехал от препятсвия) о том что за знаки висели на препятсвии и вследствие этого не спорил с инспектором.

В целом, я готов признать нарушение правил, и т.д. и т.п. просто хотелось-бы чётко понять, я прав или нет, если нет, то на основании каких законов/правил, и знать на будущее.