Как доказать вину и вернуть ущерб после ДТП, несмотря на отзыв на исковое заявление и отказ от выплаты?

Нужна консультация!

02.09.13. мы с мужем приехали на обед домой, оставили машину на обочине дороги около дома, минут через 5-10 к нам домой пришел парень и попрасил мужа выйти на улицу, там показал, что сдавая задним ходом на волге своей подруги, которая сидела рядом, въехал в нашу машину (LADA Priora 2012 г.), повредил бампер задний - сломано крепление, разрыв детали, повреждение ЛКП, фонарь задний левый - разбит, панель задка - вмятина с повреждением ЛПК, крыло заднее левое - вмятина с повреждением ЛПК. Была договоренность между собственницей машины (волги), что она вернет нам деньги в сумме 12300 руб., на эту сумму она написала расписку, в ней обязалась вернуть деньги с 02.09.2013 г. по 12.09.2013 г., за замену заднего левого бампера и плафона, но деньги так и не вернула. ГАИ не стали вызывать. 28.02.14 г. в мировом суде нашего района мы были на предварительном слушание, где судья сказала, что надо доказать, что именно она приченила нам вред. На бампер и плафон чеки у нас есть, а вот на их замену, ремонт угла и покраску нет. Тем самым мне объяснили, что если я не докажу ее вину, то судья не сможет по расписке с ответчика что-то взять, так как она подала отзыв на исковое заявление. В нем она указала, что конфликт между нами был, расписку она писала под диктовку, сумму 12300, которую она указала продиктовала я ей, но расчет ей не ясен. Настаивает на том, что сумму ей завысили, хотя справка приложена с компании, где мы делали ремонт 15300 руб. (только справка от 18.09.13 г. т.к. город от нас за 300 км, и мы ждали когда она отдаст деньги, чтобы просто так не ездить). Ещё в отзыве указала, что мы ей угрожали. Так помогите, пожалуйста, как доказать, что она виновата и вернула нам ущерб. (Хотя мне городской адвокат составляла иск. заявление, сказала, что если расписка написана ее рукой и со всеми реквизитами (паспорт, место проживания), и по какое число, то ничего никому доказывать не надо, она и так признала свою вину 02.09.13 г., когда писала расписку. И договориться не возможно. Как быть?