Теперь утверждает, что пешеход стоял по центру дороги махал мне, а я не остановился и сбил его...Что делать?

Добрый день. Произошел такой случай:

Я катался на мотоцикле рядом с деревней. Поехал по одной дороги и меня начали останавливать какие-то люди, я развернулся и поехал в объезд по другой дороге. Завернув в одном из поворотов увидел машину стоящую на обочине, на встречной полосе (видимость метров 300). После того как я приблизился к авто на метров 150 из нее вышел человек и стал идти по своей обочине навстречу ко мне. Когда я приблизился на 20-35 метров он стал переходить или перебегать и махать мне. После я стал уходить на свою обочину и тормозить, а он подбежал ко мне и схватился за руль, мото резко изменил направление, т.к. направлен был на обочину, и фактически сбил в этого человека. От чего он упал и ударился головой о камни (дорога с крупного гравия) и сразу насмерть, у меня тяжёлая черепно мозговая травма и контузия(я улетел в кювет с обочины). Как оказалось это была запрещенная территория предприятия и охранники как увидели меня первый раз стали окружать... Знаков не было, забора и т.д. тоже.... Единственный свидетель который видел все это водитель той автомашины(друг этого охранника), когда приехал следователь и дпс он сказал, что ни чего не видел. Теперь утверждает, что пешеход стоял по центру дороги махал мне, а я не остановился и сбил его...

Что делать? Как мне себя защитить? Как доказать невиновнось? Кошмар а ни ситуация...