Как оспорить решение суда и вернуть детей себе в случае невыполнения судебного решения?

У меня такой вопрос, я прописана в Тульской области, а бывший муж в Северной Осетии. В начале 2013 года муж обманом выманил у меня детей и увез их во Владикавказ. Когда я приехала к детям он меня даже на порог не пустил, Пришлось устраиваться на работу что бы как то выжить. С детьми видилась очень редко. А летом 2013 года муж подал иск в суд чтобы дети жили у него, мотивируя тем что плохая мать, и детям будет лучше с ним. Пришлось нанимать адвоката. В конечном итоге дети остались у него (на меня насели из опеки, его адвокат мой адвокат, мотивируя тем что мне будет трудно с двумя детьми во Владикавказе жить, хотя у меня и детей есть прописка в Туле и могла бы уехать туда жить, кстати там у меня вся родня и официальная работа), а мне разрешили видеться с детьми раз в неделю. Сейчас я детей не вижу вообще. Бывший муж (в сентябре 2013 года нас развели) детей мне не дает на телефонные звонки не отвечает. Только на днях забрала исполнительный лист в суде и написала судебным приставам. У меня такой вопрос могу ли я оспорить решение суда и забрать детей себе, нужно ли писать иск в суд? Или пусть судебные приставы разбираются, т. к. по решению суда я могу видеть детей раз в неделю, а решение суда не исполняется уже почти два месяца (т. к. не было исполнительного листа)? Смогу ли я забрать детей и уехать с ними домой по месту прописки? Заранее спасибо Анна Владикавказ.