Оплата и возврат товара - правомерность требований компании и наши права

Объясняю ситуацию. Примерно месяц назад мы заказывали оборудование для производства.

С продавцами созванивались и говорили конкретно об одном товаре, упомянули что в дальнейшем планируем взять еще другое. Нам выставили счет-фактуру на 2 позиции, хотя брать второе оборудование сразу мы не собирались. Мы оплатили за 1 у интересующую нас позицию, причем в платежном поручении указано за какую именно.

Через некоторое время нам приходит груз через транспортную компанию, мы подписываем акт по доставке груза, там указано 1 место. Вскрываем жесткую упаковку, а там, кроме того что мы оплачивали, сверху второе оборудование скромно так лежит.

Естественно, второе оборудование мы не вскрывали. - так и стоит в упаковке. Сами им не звонили - их ошибка, пусть сами и звонят.

Через примерно 1 месяц компания которая ошиблась и без оплаты прислала нам 2 й товар позвонила сама. Сначала они требовали чтобы мы им оплатили или вернули товар причем за свой счет, на что мы ответили отказом - доставка до ТК и упаковка порядка 1,5 тыс. рублей и у нас нет желания платить за их косяки, а денег оплатить им сразу у нас не хватает, т.к. совсем не рассчитывали приобретать это оборудование так быстро. Тогда они предлагают нам оплатить товар в рассрочку в течении месяца... естественно это нереально, иначе бы мы сразу и 2 оплатили. Мы так и объясняем, что дайте нам хотя бы месяца 4, и мы все отдалим - думали дней 5-6, выдали полтора месяца на рассрочку.

Вот собственно и вопрос у меня такой, а они вообще могут что-то нам предъявить и потребовать оплаты либо возвращения товара назад? И насколько правомерно требовать от нас оплаты в столь сжатые сроки? Оформляли через ИП отца, т.к. у него есть расчетный счет.

У них на руках следующие документы:

1) Платежное поручение, в котором указано что платим конкретно за товар такой-то.

2)Акт от ТК об отправке груза нам

3)Подтверждение от ТК о получении нами груза.

У нас на руках следующие документы:

1) Счет фактура на 2 позиции

2)Товарная накладная на 2 позиции

3)Акт выполненных работ по доставке груза от ТК 1 место

4) Платежное поручение с указанием товара за который мы платим

Договор нам не оформили, хотя просили. Заказ был в устной форме.