Смогу ли через суд вернуть нашу половину дома и прописаться там заново?

Добрый день! У меня сложилась не простая ситуация с родственниками, подскажите как мне быть. Бабушка оставила завещание на дом моему папе и своей дочери по половине дома, на тот момент в доме были прописаны мой папа, моя мама, я и брат. Папа не успел вступить в наследство и умер после того, как у моей мамы случился инсульт, т.е. она стала парализованной и совсем не передвигалась. Я работала в Москве и надолго уехать и оставить работу, для того чтобы заняться оформлением документов на дом, я не могла. До письменного соглашению я дала добро на то, чтобы тетя, оформила документы на себя и после этого мы хотели продать дом. На данный момент документы она сделала и еще через суд выписала нас всех троих из дома, чтобы дом быстрее продался, у меня есть сын полугодовалый (и она знает, что я родила), он сейчас нигде не прописан, т.к. я хотела прописать его в новом жилье, которое бы купила после продажи этого дома. И тут выясняется что тетя дом продавать не собирается, но мы то уже выписаны из него. Как она вообще могла выписать инвалида 1 группы, меня с грудным ребенком и брата, из нас никто в суд не приходил, мы вообще о суде не знали, узнала случайно через интернет о том, что на мою фамилию заведено дело в городском суде Шахт. Смогу ли через суд вернуть нашу половину дома и прописаться там заново? И сколько будет стоить юридическая помощь в суде?