Каковы мои права на наследство, живя с неродной мамой, которая не успела меня удочерить до моего 18-летия? Рассмотрение возможности удочерения при моем возрасте в 30 лет.

ГК РФ

Статья 1145. Наследники последующих очередей

...

3. Если нет наследников предшествующих очередей, к наследованию в качестве наследников седьмой очереди по закону призываются пасынки, падчерицы, отчим и мачеха наследодателя.

СК РФ

Статья 124. Дети, в отношении которых допускается усыновление (удочерение)

...

2. Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с соблюдением требований абзаца третьего пункта 1 "статьи 123" настоящего Кодекса, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное физическое, психическое, духовное и нравственное развитие...

СК РФ

Статья 124. Дети, в отношении которых допускается усыновление (удочерение)

2. Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с соблюдением требований абзаца третьего пункта 1 статьи 123 настоящего Кодекса, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное физическое, психическое, духовное и нравственное развитие.

На наследство претендовать не сможете. Удочерить не может. Пусть напишет завещание на вас.

Наследниками первой очереди являются: дети (усыновленные дети), супруг и родители. Если Вы не удочерены то можете не рассчитывать на наследство по закону. Однако если у Вас добрые отношения с "матерью", попросите, чтобы она оформила на Вас завещание.