Обмен автомобиля без суда - дилер предлагает доплату, но я считаю это обманом

У меня такая ситуация: автомобиль подлежит обмену, хотим все решить без суда, дилер согласен, но предлагает обмен авто на новый с доплатой в 30 тысяч, мотивируя тем что наш авто дешевле из-за того что было подорожание на 10 т руб и 20 тыс руб была скидка по акции правомерны ли действия дилера, ведь я прошу поменять на соответствующий товар, а то что он подорожал (думаю это их проблемы, товар остался тот же,ток 2014 года, а у меня авто конец декабря 2013). Мотивируют они еще тем, что такой именно автомобиль уже не выпускается, что в новом стоят улучшения технические, о которых на официальном сайте ничего не сказано. В итоге я купил киа венга в комплектации люкс и сейчас у них продается автомобиль киа венга комплектации люкс, а они гнут свою теорию типа эти особенности не прописаны и тычут мне тем что серия типа изменилась, точнее будет сказать изменился код спецификации, а код модели такой же. Вот и хочу спросить, можно ли решить проблему без привлечения суда, заранее спасибо. Эпопея началась с проблемами авто в феврале месяце, результат замена мозгов, причина не устранилась повторные диагностики не дают никаких результатов, потому что на момент проверки, после откл двс, исчезает горящий чек, ответ ОД один, ошибок не выявлено хотя прекрасно видят, что авто приехал с чеком, работает как дизель, на педал газа не реагирует, последняя диагностика,-тот же результат, рекомендация необходима замена жгутов подкапотного пространства. Менять на новый авто не хотят мотивируя тем, что код спецификации изменился, хотя код модели и комплектация не изменились. Может кто уже сталкивался с такой проблемой? Код ошибки на сканере показал P0121. я об этом им говорю, как горохом об стенку ( (просто обидно, машина устраивает, но доплачивать не хочу, считаю обман (машина та же ведь, то что там конструктивно улучшилось (адаптивный электроусилитель, светодиодные ходовые огни и все), это на прайсах не прописано.