Как обеспечить наследование квартиры моему брату с минимальными затратами в случае моей смерти?

Совсем не обязательно, что среди Ваших наследников по закону к моменту Вашей смерти будут инвалиды и Ваши иждивенцы.Если Ваша жена и дети к моменту Вашей смерти достигнут пенсионного возраста по старости(55лет для женщин и 60 лет для мужчин), то Ваше завещание они могут оспорить и получить каждый 2/3 того, что причиталось бы им при наследовании по закону.Пример: Если пенсионного возраста достигла только жена, то, при наличии завещания на брата и если детей у Вас двое, жена получит 2/3 от 1/3 квартиры и только остальное достанется брату.Единственным надёжным вариантом является отчуждение квартиры брату по договору купли-продажи или дарения при жизни или развестись с женой и надеятся на то , что к моменту смерти дети ещё не будут пенсионерами.

Исходя из предположения, что Ваша супруга не является инвалидом (инвалидность преобретена в период состояния в брачных отношениях), то если Вы нотариально оформите завещание в пользу своего брата, ни кто другой претендовать на долю квартиры в другом городе не будет.

Для минимизации потерь Вашего брата, в случае открытия наследства, Вам желательно прописаться в той квартире и эпизодически, не реже 1 раза в 5-6 месяцев, просить знакомых надписывать конверты на Ваше имя по тому адресу и отправлять, а брату хранить их. В данной ситуации он в соотвествии с Законом может попытаться не платить налог с имущества переходящего в порядке наследования, если сможет доказать факт Вашего совместного ведения хозяйства в течении последнего года жизни наследодателя.