Есть ли реальная возможность лишить её родительских прав, если она не выполняет своих обязательств, назначенных судом?

Доброго времени суток. Вопрос такой: проживаю с мужчиной в гражданском браке. От первого брака у обоих сыновья. Его сын по решению суда проживает с ним, мать обязали учавствовать в жизни и воспитании ребенка. Алименты она не платит (не подавали). Есть ли реальная возможность лишить её родительских прав, если она не выполняет своих обязательств, назначенных судом? В воспитании сына не участвует, жизнью его не интересуется. После их развода прошло около 2х лет, за это время с ребенком она (по собственному желанию и инициативе) виделась раз 5 от силы. Сын называет её не иначе, как по имени, мамой начал (по собственной инициативе) называть меня. Ребенку 5 лет. Решение суда о проживании ребенка с отцом основано на свидетельских показаниях - с биологической матерью представляло угрозу здоровому психическому развитию ребенка. На момент развода она злоупотребляла алкоголем, вела распутный образ жизни, воспитанием сына не занималась. На данный момент насколько известно нигде не работает, проживает в гражданском браке. В январе 2014 года сын был у нее на выходных, после чего его увезли на скорой, положили в детское отделение районной больницы с обструктивным бронзитом на фоне аллергической реакции (он аллергик). В больницу с ним поехала не она, а отец ребенка и её сожитель, который не хотел отдавать ребенка родному отцу.

Простите за сумбурное описание.